6-Axis | ReBeL | 664mm | 2kg

Çeşitler: Open source version

Parça No.: RBTX-IGUS-0242

Thanks to the electronic components in the fully integrated ReBeL shaft gear, MRK capabilities are possible. This makes the ReBeL robot suitable for industrial and private applications as a cobot or service robot. It is up to 2x lighter than other cobots and does not require a control cabinet, as the control system is integrated in the base. The Rebel is ideally suited for mobile applications, pick-up and delivery services, pick & place tasks or as an assembly aid.

Normal teslimat süresi: 3 hafta

Max Reach
664
mm
DOF
6
Max Payload
2
kg
Repeatability
1
mm

Önemli başlıklar

https://a.storyblok.com/f/298593/05e40eaab1/bild3.svg

Motor kontrolörü CAN veri yolu üzerinden adreslenerek basit bir protokol kullanılır. Bu protokol CANopen ile uyumlu değildir. Arayüz ile ilgili tanımı burada bulabilirsiniz:

CAN veri yolu arayüz tanımı

C# dilinde kaynak kodu içeren örnek bir proje, ilk uygulamaya yardımcı olur. Söz konusu örneği yukarıdaki bağlantıda bulabilirsiniz. Her iki örnekte de USB'den CAN veri yoluna bağlantı kurmak için Peak-Systems'in PCAN-USB adaptörü kullanılmıştır. Diğer adaptörler de buna göre kullanılabilir.

https://a.storyblok.com/f/298593/34694754c5/lca_gen_rbtx_icons-grey-bg_de_5-svg__1_.svg

  • ReBeL® Roboter

  • YOK: Robot kontrolörü, güç kaynağı ve yazılım

  • Bireysel eksen modülü kontrolleri CAN veri yolu üzerinden adreslenebilir

https://a.storyblok.com/f/298593/bfddb1987f/rebel-config.gif

ReBeL yapılandırıcı

ReBeL robotu ihtiyaçlarınıza göre özelleştirin ve e-posta ile bir özet alın.

Lineer robotu şimdi yapılandırın

RBTX ile oluşturulmuş düşük maliyetli çözümler

Uzmanlarımız ile ücretsiz görüntülü görüşme yapmak için randevu alın

rbtx-expert
Tercih ettiğiniz zaman dilimini seçin
rbtx-expert
Bize uygulamanızı gösterin
rbtx-expert
Uzmanımız sizinle birlikte tüm bileşenleri bulur
rbtx-expert
Sabit bir fiyat teklifi alırsınız