6-Axis | ReBeL | 664mm | 2kg
Çeşitler: Open source version
Thanks to the electronic components in the fully integrated ReBeL shaft gear, MRK capabilities are possible. This makes the ReBeL robot suitable for industrial and private applications as a cobot or service robot. It is up to 2x lighter than other cobots and does not require a control cabinet, as the control system is integrated in the base. The Rebel is ideally suited for mobile applications, pick-up and delivery services, pick & place tasks or as an assembly aid.
Önemli başlıklar
CAN arayüzü
Motor kontrolörü CAN veri yolu üzerinden adreslenerek basit bir protokol kullanılır. Bu protokol CANopen ile uyumlu değildir. Arayüz ile ilgili tanımı burada bulabilirsiniz:
C# dilinde kaynak kodu içeren örnek bir proje, ilk uygulamaya yardımcı olur. Söz konusu örneği yukarıdaki bağlantıda bulabilirsiniz. Her iki örnekte de USB'den CAN veri yoluna bağlantı kurmak için Peak-Systems'in PCAN-USB adaptörü kullanılmıştır. Diğer adaptörler de buna göre kullanılabilir.
Açık kaynak sürümü şunları içermektedir:
ReBeL® Roboter
YOK: Robot kontrolörü, güç kaynağı ve yazılım
Bireysel eksen modülü kontrolleri CAN veri yolu üzerinden adreslenebilir
İhtiyaçlarınıza göre uyarlayın
ReBeL yapılandırıcı
ReBeL robotu ihtiyaçlarınıza göre özelleştirin ve e-posta ile bir özet alın.
RBTX ile oluşturulmuş düşük maliyetli çözümler
Uzmanlarımız ile ücretsiz görüntülü görüşme yapmak için randevu alın
