5-Axis | ReBeL | 617 mm | 2.5kg
Parça No.: RBTX-IGUS-0236
Çeşitler: Open source version
Product Information
- Number of Axes: 5
- Maximum Payload: 2.5 kg
- Repeatability: ±1 mm
- Maximum Reach: 617 mm
- Rated Reach: 400 mm
- Dynamics with 500 g Payload: min. 7 Picks/min
- Own Weight: 7.2 kg
- Possible Application Area: Service Robotics, Cobot Functions Prepared
- Control: Plug and Play or Open Source Variant
Normal teslimat süresi: 3 hafta
DOF
5
Max Reach
517
mm
Weight
7,2
kg
Önemli başlıklar
Açık kaynak sürümü şunları içermektedir:
ReBeL® Roboter
YOK: Robot kontrolörü, güç kaynağı ve yazılım
Bireysel eksen modülü kontrolleri CAN veri yolu üzerinden adreslenebilir
CAN arayüzü
Motor kontrolörü CAN veri yolu üzerinden adreslenerek basit bir protokol kullanılır. Bu protokol CANopen ile uyumlu değildir. Arayüz ile ilgili tanımı burada bulabilirsiniz:
C# dilinde kaynak kodu içeren örnek bir proje, ilk uygulamaya yardımcı olur. Söz konusu örneği yukarıdaki bağlantıda bulabilirsiniz. Her iki örnekte de USB'den CAN veri yoluna bağlantı kurmak için Peak-Systems'in PCAN-USB adaptörü kullanılmıştır. Diğer adaptörler de buna göre kullanılabilir.
İhtiyaçlarınıza göre uyarlayın
ReBeL yapılandırıcı
ReBeL robotu ihtiyaçlarınıza göre özelleştirin ve e-posta ile bir özet alın.
RBTX ile oluşturulmuş düşük maliyetli çözümler
Uzmanlarımız ile ücretsiz görüntülü görüşme yapmak için randevu alın
Tercih ettiğiniz zaman dilimini seçin
Bize uygulamanızı gösterin
Uzmanımız sizinle birlikte tüm bileşenleri bulur
Sabit bir fiyat teklifi alırsınız
