ReBeL Cobot incl. seventh axis | 500-3000 mm stroke | igus Robot Control Version
Çeşitler: 1500 mm
ReBeL Cobot with Seventh Axis for Extended Automation
This all-in-one package combines the ReBeL Cobot (4, 5 or 6 DOF) with a seventh axis – a drylin® ZLW-20200 belt-driven linear axis offering up to 3000 mm stroke. The system enables up to 5800 mm reach (based on configuration), 2 kg payload, and ±1 mm repeatability.
Controlled via igus® Robot Control with direct CAN bus integration. The seventh axis can be synchronized with the robot as an external axis. Supported protocols: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digital I/Os. Free software available.
Typical applications: pick & place, quality inspection, machine tending, handling large parts or multiple stations. Perfect for SMEs, manufacturing, logistics, and lab automation.
Önemli başlıklar
igus ReBeL için 7. eksen paketi!
ReBeL'inizin çalışma alanını kısa sürede genişletin. Ayrı ayrı ve esnek şekilde kullanılabilen 7. eksenimizle ReBeL'inizin çalışma yarıçapını 5800 mm'ye kadar artırabilirsiniz! (teknik tasarıma göre) İster baş üstü ister yatay olsun, drylin® dişli kayış eksenimiz ZLW-20200 sayesinde her ikisi de mümkün olup, uzun ömürlüdür ve bakım gerektirmez. Tribolojik olarak optimize edilmiş plastiklerimiz sayesinde ek yağlama gerektirmez.
Kontrol
Yeni kontrol kutusu, 7. eksenin doğrudan igus Robot Control uygulaması üzerinden harici bir eksen olarak kontrol edilmesini mümkün kılmaktadır. CAN veri yoluna doğrudan bağlantı sayesinde, 7. ekseni çok kısa bir süre içinde hareket ettirebileceğiniz bağlantıya hazır bir çözüm elde edersiniz. igus Robot Control uygulaması üzerinden sağlanan doğrudan kontrol, 7. eksenin ve robotun sınırsız pozisyonlarda eşzamanlı hareketini de mümkün kılmaktadır. Yazılımı buradan ücretsiz olarak indirebilirsiniz: igus® Robot Control yazılımı.
Uygulama alanları
ReBeL için 7. eksenlerimizin klasik uygulamaları şunlardır:
Al ve Yerleştir uygulamaları
Büyük parçalar üzerinde kalite veya barkod kontrolleri
Birden fazla iş istasyonunun işlenmesi
Normal robot çalışma alanının dışında kalan daha büyük bileşenleri işleyin
RBTX ile oluşturulmuş düşük maliyetli çözümler
Uzmanlarımız ile ücretsiz görüntülü görüşme yapmak için randevu alın
