igus ReBeL | 4 DOF | 543 mm | 3 kg
Lightweight Cobot for Entry-Level Automation
The igus ReBeL 4DOF is a compact cobot with 4 axes, a payload of up to 3 kg, and a reach of 543 mm. With ±1 mm repeatability and a lightweight, maintenance-free design, this collaborative robot is ideal for starting industrial automation.
It supports interfaces like Modbus TCP/IP, ROS, Python, and LabView. Control is handled via the user-friendly igus Robot Control (iRC), with plug & play functionality and integrated control system in the base.
Typical applications include pick & place, service robotics, basic assembly, and educational use. The ReBeL 4DOF is perfect for SMEs, schools, and developers seeking an affordable robotic arm for collaborative automation.
Önemli başlıklar

İhtiyaçlarınıza göre uyarlayın
ReBeL yapılandırıcı
ReBeL robotu ihtiyaçlarınıza göre özelleştirin ve e-posta ile bir özet alın.

Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

igus® Robot Kontrolü içermektedir
Modüler kontrol ve Yazılım
Bu donanım kumandası ve yazılım seti, ReBeL® robot kolunu kontrol etmenizi sağlar. İlgili yazılım ile birlikte robotu bir grafik kullanıcı arayüzü üzerinden programlayabilir ve hareket ettirebilirsiniz. Ana özellikler:
Etkileşimli 3D kullanıcı arayüzü ile sezgisel kontrol ve programlama ortamı
Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop gibi programlama komutları
TCP/IP üzerinden bilgisayara uzaktan arayüz
ROS paketleri mevcuttur