Haply Controller

Haply Controller, dokunsal sistemler için kullanıcılara dokunsal geribesleme sağlayan bir arayüz cihazıdır. Kontrolör, Haply Robotics platformunun bir bileşeni olarak araştırma, eğitim ve prototipleme için özel dokunsal cihazların geliştirilmesini ve kullanılmasını kolaylaştırır.

• Mikrokontrolör: Haply Controller genel olarak, dokunsal geribesleme için hesaplama ve kontrol görevlerini yerine getiren ARM Cortex-M işlemci gibi bir mikrokontrolör içermektedir.

• Motor Sürücüleri: Kontrolör, dokunsal kuvvetler oluşturmak için çeşitli motor türlerini (örn. DC motorlar, step motorlar) kontrol edebilen entegre motor sürücülerine sahiptir.

• Sensör Girişleri: Dokunsal cihaz tarafından uygulanan konum ve kuvvetler hakkında gerçek zamanlı geribesleme sağlayan çeşitli sensörler (örn. kodlayıcılar, kuvvet sensörleri) için girişler içermektedir.

• İletişim Arayüzleri: Haply Controller, USB, UART ve I2C gibi birden fazla iletişim arayüzünü destekleyerek veri alışverişi ve kontrol için bilgisayarlara ve diğer cihazlara bağlanmaya olanak sağlamaktadır.

• Açık Kaynaklı Yazılım: Haply Robotics, dokunsal uygulamaların geliştirilmesini kolaylaştıran açık kaynaklı yazılım kütüphaneleri ve API'ler sağlamaktadır. Bu yazılım Python ve C++ gibi yaygın programlama dilleri ile uyumludur.

• Kişiselleştirme: Kontrolör, kullanıcıların kendi özel dokunsal cihaz yapılandırmalarına ve uygulamalarına uyarlama yapmalarına olanak tanıyacak şekilde modüler ve kişiselleştirilebilir olarak tasarlanmıştır

• Güç Kaynağı: Bağlı motorların ve sensörlerin güç gereksinimlerine bağlı olarak genellikle USB veya harici güç kaynakları aracılığıyla sağlanan güç kaynağı seçeneklerini içermektedir.

Haply Controller, hassas dokunsal geribeslemenin gerekli olduğu akademik araştırma, mühendislik eğitimi ve prototipleme ortamlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.